Konum sensörü çıkışı için ortak filtreleme yöntemleri

Date：2024-08-02

Robotik kol sistemlerinde, ham sinyal çıktısı pozisyon sensörleri Genellikle elektromanyetik parazit, mekanik titreşim vb. Sensör sinyallerini işlemek, gürültüyü ve paraziti çıkarmak ve yararlı bilgileri çıkarmak için sinyal filtreleme teknolojisinin kullanılması, robotik kolların kesin kontrolünü sağlamak için önemli bir adımdır. Konum sensörlerini robotik kollarla entegre etmenin uygulanmasında, yaygın olarak kullanılan filtreleme yöntemleri esas olarak aşağıdakileri içerir:
Düşük Geçiş Filtresi
Prensip: Düşük frekanslı sinyallerin geçmesine ve yüksek frekanslı gürültüyü bastırmasına izin verin. Uygulama: Titreşim ve elektromanyetik gürültü gibi yüksek frekanslı parazitlerin kaldırılması için uygundur. Örnekler: Birinci dereceden düşük geçişli filtre, ikinci dereceden düşük geçişli filtre, vb.
Yüksek Geçiş Filtresi
Prensip: Yüksek frekanslı sinyallerin geçmesine ve düşük frekanslı gürültüyü bastırmasına izin verin. Uygulama: Yüksek hassasiyetli konum ölçümünde yaygın olarak kullanılmasa da, hızla değişen pozisyon bilgilerinin tespit edilmesi gibi belirli senaryolarda uygulanabilir.
Bant geçiren filtre
İlke: Belirli bir frekans aralığındaki sinyallerin geçmesine izin verin, bu aralığın dışındaki gürültüyü bastırın. Uygulama: Sinyal frekansı aralığının bilindiği durumlar için uygun olan filtreleme etkisini daha da artırabilir.
Kalman Filtresi
İlke: Tahmin edilen ve ölçülen değerleri birleştirerek sistem durumunu tahmin eden etkili bir özyinelemeli filtre. Uygulama: Robotik kolların gerçek zamanlı pozisyon tahmini gibi dinamik sistemlerde Kalman filtreleri daha doğru pozisyon bilgisi sağlayabilir. Avantajlar: Gerçek zamanlı kontrol sistemleri için uygun rastgele gürültüyü idare edebilir ve gelecekteki durumları tahmin edebilir. .

For more information, please call us at + 86-574-88452652 or email us at [email protected].

Tel：+ 86-574-88452652

Email：[email protected]

Öncesi

GERİ

Ürün kategorileri